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基于無線物聯(lián)網(wǎng)的城市中小橋橋梁群在線監(jiān)測方案

更新時間:2016-08-14 21:18:28點擊次數(shù):4903次字號:T|T

基于無線物聯(lián)網(wǎng)的
城市中小橋橋梁群在線監(jiān)測方案

一、方案背景

以中小跨度橋梁為代表的橋梁網(wǎng)絡,面臨來自交通負荷、運營環(huán)境等復雜條件的作用,存在材料劣化、地基沉降等因素造成的漸變型風險,以及來自車輛(船舶)撞擊、車輛超荷、危險品泄漏、自然和地質(zhì)災害等突發(fā)事件的風險。一方面,橋梁建設年代早,經(jīng)過多年運營,可能或已經(jīng)出現(xiàn)結構局部破損、銹蝕、橋面滲水、橡膠支座老化等病害;另一方面,交通負荷逐年增大,重載交通多,超載車輛對橋梁產(chǎn)生嚴重超負荷工作,縮短了橋梁壽命,使得橋梁存在一定的安全隱患。同時,大量中小橋梁養(yǎng)護經(jīng)費通常不充裕,檢測養(yǎng)護頻度不高,但承載的交通任務依然繁重,服役年數(shù)久遠,其潛在的安全隱患必須得以重視。

現(xiàn)有管養(yǎng)體系主要以人工定期巡檢為主,一來缺乏與運營安全相關指標的實時監(jiān)測;二來由于結構體量大、橋位環(huán)境復雜,使得大量橋梁巡檢可達性較差,人員安全風險高。加之惡劣環(huán)境等因素影響,難以保持高頻度巡檢,這使得運營管理工作對網(wǎng)絡化、區(qū)域化、實時性監(jiān)管技術的需求日趨迫切。

傳統(tǒng)結構監(jiān)測系統(tǒng)主要為大型橋梁設計,其結構體系復雜,體量大。一方面,在系統(tǒng)建設時,包含的傳感器設備數(shù)量眾多,許多設備和采集指標并非與結構安全直接相關,從而造成大量的設備和數(shù)據(jù)冗余,為后期系統(tǒng)養(yǎng)護和數(shù)據(jù)存儲、解釋帶來負擔。另一方面,由于傳統(tǒng)結構監(jiān)測系統(tǒng)多為獨立項目,業(yè)主常需要提供專門的人力物力和辦公場所來設置監(jiān)控中心,在后期的設備維護上容易遇到資金、人力成本和技術成本上的困難。同時,傳統(tǒng)大型結構監(jiān)測系統(tǒng)初期投資巨大,性價比有限,影響業(yè)主的實施積極性,也不利于在中小橋梁管養(yǎng)的市政領域應用。

目前基于無線物聯(lián)網(wǎng)的在線監(jiān)測方案可以有效解決傳統(tǒng)方案碰到的問題,從技術分析看,比較適合城市的中小橋梁群監(jiān)測。

二、技術方案

2.1 方案簡介

針對廣大橋梁的運營需求,采用基于云平臺的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),通過小型化的無線傳感系統(tǒng),利用現(xiàn)有的運營商無線通信手段,在云平臺的強大運算、存儲和兼容能力支撐下,實現(xiàn)網(wǎng)絡化、集約化管理。

在中小橋梁結構關鍵位置,針對與結構安全直接相關的主要指標,部署相關傳感器,通過已有的工業(yè)級的無線低功耗傳感器或分布式無線低功耗的采集儀來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集,并通過現(xiàn)有成熟的運營商網(wǎng)絡(2G/3G/4G)實現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳至在線監(jiān)測系統(tǒng),實現(xiàn)無人值守的安全監(jiān)管。

2.2 系統(tǒng)架構

通過技術調(diào)研和分析,無線物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測整個系統(tǒng)架構主要分為三層:

1. 多種類型無線傳感節(jié)點構成的監(jiān)測網(wǎng)絡

多種類型的工業(yè)級的無線智能傳感器或是可外接傳統(tǒng)類型傳感器的分布式無線采集儀,形成無線物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)的采集節(jié)點。

2. 數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡

可以通過無線方式靈活組建網(wǎng)絡,將現(xiàn)場采集到的數(shù)據(jù)匯集到無線匯集網(wǎng)關,再通過運營商網(wǎng)絡(2G/3G/4G)將數(shù)據(jù)上傳至在線監(jiān)測云平臺,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸。

3. 監(jiān)測云平臺系統(tǒng)

對采集的數(shù)據(jù)存儲監(jiān)測數(shù)據(jù),并提供數(shù)據(jù)統(tǒng)計、分析、繪圖、報表匯總以及自動預警等服務,并可通過計算機瀏覽器與移動端App訪問使用。

2.3 無線物聯(lián)網(wǎng)方案優(yōu)勢

采用無線傳感網(wǎng)的監(jiān)測方案,能滿足快速部署需求、減少專業(yè)的網(wǎng)絡配置工作(自動組網(wǎng)),同時滿足遠程配置和分析(可自定義的采集、獲取和分析數(shù)據(jù))。還具有以下優(yōu)勢:

?  方案簡捷易行,實用性強;

?  與傳統(tǒng)方案相比,可顯著減少濾波器、線纜等中間設備采購;

?  可隨時隨地隨需增減測點、調(diào)整測點類型,支持由小到大平滑擴建;

?  支持移動智能終端APP,有利于應急監(jiān)測的快速實施和進行;

?  無線測點自帶電源市場上有可堅持3年以上,無需供電及防雷等保護;

?  方案分布式特點,數(shù)據(jù)集中接入在線系統(tǒng),適合大規(guī)模部署;

?  一年可完成300個橋梁的方案施工;

2.4 在線監(jiān)測系統(tǒng)特點

使用在線監(jiān)測系統(tǒng),按需付費的在線監(jiān)測系統(tǒng)云系統(tǒng),因購買服務方式能有效降低系統(tǒng)使用門檻。通過在線監(jiān)測系統(tǒng),能實時數(shù)據(jù)查看、健康評估、閾值預警、時間序列分析等。系統(tǒng)應具有以下特點:

?  提供直觀明了的圖表,分析方便快捷;

?  可將多種相關因素共同繪圖,快捷、直觀地查看趨勢及關聯(lián)變化;

?  圖表數(shù)據(jù)量可簡可繁可定制,可直接用于多種工作報告;

?  提供時均值、日均值、變化速率等統(tǒng)計值的實時計算和更新;

?  提供多級閾值預警設置及對應報警,快速的風險等級評估;

?  提供數(shù)據(jù)導出,以便用戶采用第三方軟件進行分析;

?  自帶數(shù)據(jù)加密等安全機制,防止非法接入和使用;

?  提供AndroidIOS APP。

參考以下在線系統(tǒng)截圖:

直觀的應變數(shù)據(jù)圖示

直觀的振動數(shù)據(jù)圖示

振動數(shù)據(jù)時域圖

振動數(shù)據(jù)頻譜圖

索力數(shù)據(jù)時域圖

索力分析用瀑布圖

三、傳感器及實施調(diào)研

能實現(xiàn)獲取更多數(shù)據(jù),輔助指導養(yǎng)護。當日常檢測發(fā)現(xiàn)橋梁出現(xiàn)隱患,有不能確認是否需要進行大修時,可以臨時安裝相關的監(jiān)控設備,短時間連續(xù)觀察隱患是否會有惡化,通過在線監(jiān)測系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)并進行分析,能有效指導養(yǎng)護工作。

能實現(xiàn)及時預警。橋梁在運營中若某種響應超過預警值,要及時發(fā)出警報,提示出現(xiàn)非正常荷載或大橋某部位性能退化,以便加強橋梁檢查或加固維修。

以下為監(jiān)測項目及對應的無線測點設備:

序號

監(jiān)測項目

無線測點設備

1

傾斜

無線智能傾角計

2

應變

分布式無線振弦采集儀+振弦式應變計

3

位移

分布式無線振弦采集儀+振弦式位移計

4

裂縫

分布式無線振弦采集儀+振弦式裂縫計

4

振動加速度

無線智能加速度計

5

索力

無線智能索力計

6

溫濕度

無線智能溫濕度計

7

沉降

智能靜力水準計

基于無線物聯(lián)網(wǎng)的在線監(jiān)測方案,最大的好處還可方便靈活的組合所需的監(jiān)測項目,這是傳統(tǒng)監(jiān)測方案所不具備的。


3.1 傾斜監(jiān)測

采用無線智能傾角計來監(jiān)測傾斜,要求無線智能傾角計靈敏度可達0.0003度,滿足實際工作的精度測量需求。建議主要功能特點:

?  無需額外配備數(shù)據(jù)采集儀、濾波器,無需連接模擬信號線纜;

?  自動完成無線自組網(wǎng),無需專業(yè)的網(wǎng)絡工程師配置;

?  無需額外電源,自帶電池工作壽命希望可達6-8年,最次不低于3年;

?  無線傳輸數(shù)據(jù)半徑建議支持400米,實際工作不得低于200米。

?  無線信號強弱不影響數(shù)據(jù)精準性,支持數(shù)據(jù)續(xù)傳和內(nèi)置存儲;

?  體積小巧,安裝方便,可支持拆卸多次利用;

?  數(shù)據(jù)能無線關聯(lián)到匯集網(wǎng)關,實現(xiàn)傳感數(shù)據(jù)上傳;

3.2 應變、位移、裂縫監(jiān)測

在實際調(diào)查中發(fā)現(xiàn),采用振弦類傳感器進行較長時間的監(jiān)測具有較高的穩(wěn)定性,溫漂小。通過振弦類傳感器和分布式無線采集儀的配合使用,滿足實際工作的快速應變、位移、裂縫的安裝和數(shù)據(jù)采集。建議主要功能特點:

?  采用高質(zhì)量的振弦類應變、位移、裂縫傳感器;

?  配套分布式無線采集儀,支持所有振弦類傳感器的數(shù)據(jù)采集;

?  采集儀支持室外工作環(huán)境,防護等級高;

?  采集儀自動完成無線自組網(wǎng),無需專業(yè)的網(wǎng)絡工程師配置;

?  采集儀無需額外電源,自帶電池工作希望可達6-8年,最次不低于3年;

?  無線傳輸數(shù)據(jù)半徑建議支持400米,實際工作不得低于200米。

?  無線信號強弱不影響數(shù)據(jù)精準性,支持數(shù)據(jù)續(xù)傳;

?  體積小巧,安裝方便,可支持拆卸多次利用;

?  采集儀建議支持1個通道和3個通道,適合分布式且性價比高

?  采集儀數(shù)據(jù)能無線關聯(lián)到匯集網(wǎng)關,實現(xiàn)傳感數(shù)據(jù)上傳。

振弦類應變傳感器技術參數(shù)建議如下:

標準量程

3000με

非線性度

直線:≤1%FS; 多項式:≤0.1%FS

1με

溫度范圍

-20+80

150mm

安裝方式

表面安裝

振弦類位移傳感器技術參數(shù)建議如下:

標準量程

12.525、50100150、200250、300mm

0.025%FS

±0.1%FS

0.5%FS

溫度范圍

-20+80

振弦類裂縫傳感器技術參數(shù)建議如下:

標準量程

12.5、2550、100、150200、250mm

非線性度

直線:≤0.5%FS 多項式:≤0.1%FS

0.025%FS

溫度范圍

-20+80

可按客戶要求定制耐0.5、2MPa或其它水壓

依量程而定

12mm(柱身)/25mm(線圈)

3.3 振動監(jiān)測

采用無線智能振動計來監(jiān)測振動,要求無線智能振動計實時傳感,但是傳輸支持多種方式,如定時傳輸,觸發(fā)傳輸?shù)葷M足實際工作的監(jiān)測需求。建議主要功能特點:

?  無需額外配備數(shù)據(jù)采集儀、濾波器,無需連接模擬信號線纜;

?  自動完成無線自組網(wǎng),無需專業(yè)的網(wǎng)絡工程師配置;

?  無需額外電源,在觸發(fā)傳輸方式情況下,自帶電池工作壽命希望可達6-8年,最次不低于3年;

?  無線傳輸數(shù)據(jù)半徑建議支持400米,實際工作不得低于200米。

?  無線信號強弱不影響數(shù)據(jù)精準性,支持數(shù)據(jù)續(xù)傳和內(nèi)置存儲;

?  體積小巧,安裝方便,可支持拆卸多次利用;

?  數(shù)據(jù)能無線關聯(lián)到匯集網(wǎng)關,實現(xiàn)傳感數(shù)據(jù)上傳;

?  要求傳感器一直在采集振動數(shù)據(jù),只是處于低功耗工作方式不將數(shù)據(jù)傳輸出去,按相關傳輸方式傳出,實現(xiàn)更低功耗的長期工作。

3.4 索力監(jiān)測

采用無線智能索力計對纜索支承型橋梁的索力進行測量,測量原理為頻率法,能適用于絕大多數(shù)類型的斜拉索、懸索橋的索力監(jiān)測。建議主要功能特點:

?  無需額外配備數(shù)據(jù)采集儀、濾波器,無需連接模擬信號線纜;

?  自動完成無線自組網(wǎng),無需專業(yè)的網(wǎng)絡工程師配置;

?  可自動根據(jù)被測索的振動情況選擇合適的量程;

?  可智能頻譜提取,提取拉索頻率特性,誤差 ≤ 1%FS,最優(yōu)為0.1%FS

?  可定義切換到實時振動采樣,并支持觸發(fā)傳輸和定時傳輸方式;

?  無需額外電源,在智能頻譜提取或觸發(fā)傳輸方式情況下,自帶電池工作壽命希望可達6-8年,最次不低于3年;

?  無線傳輸數(shù)據(jù)半徑建議支持400米,實際工作不得低于200米。

?  無線信號強弱不影響數(shù)據(jù)精準性,支持數(shù)據(jù)續(xù)傳和內(nèi)置存儲;

?  體積小巧,安裝方便,可支持拆卸多次利用;

?  數(shù)據(jù)能無線關聯(lián)到匯集網(wǎng)關,實現(xiàn)傳感數(shù)據(jù)上傳;

3.5 溫濕度監(jiān)測

采用無線智能溫濕度計對結構表面的溫度、濕度進行測量,可用于溫濕度的長期監(jiān)測。建議主要功能特點:

?  無需額外配備數(shù)據(jù)采集儀、濾波器,無需連接模擬信號線纜;

?  自動完成無線自組網(wǎng),無需專業(yè)的網(wǎng)絡工程師配置;

?  無需額外電源,自帶電池工作壽命希望可達6-8年,最次不低于3年;

?  無線傳輸數(shù)據(jù)半徑建議支持400米,實際工作不得低于200米。

?  無線信號強弱不影響數(shù)據(jù)精準性,支持數(shù)據(jù)續(xù)傳和內(nèi)置存儲;

?  體積小巧,安裝方便,可支持拆卸多次利用;

?  數(shù)據(jù)能無線關聯(lián)到匯集網(wǎng)關,實現(xiàn)傳感數(shù)據(jù)上傳;

?  溫度量程:-40 ~ 80攝氏度,濕度量程:0 ~ 100%RH

3.6 沉降監(jiān)測

經(jīng)調(diào)研,采用靜力水準計是橋梁沉降監(jiān)測最穩(wěn)定可靠,精度高的一種方式方法。靜力水準儀是一款基于連通器原理的差壓式傳感器,利用各監(jiān)測點之間的壓力值的變化計算出沉降量,專用于垂直位移測量的感測裝置,是測量兩點或多點間相對高度變化的精密儀器,廣泛應用于大型儲罐、大壩、橋梁、建筑物、基坑、隧道、地鐵等垂直位移監(jiān)測。主要功能特點:

?  系統(tǒng)由基點、儲液罐、連通管、傳感器組成,區(qū)別于傳統(tǒng)的沉降監(jiān)測系統(tǒng);

?  儲液倉采用有機玻璃,透明度好,便于觀察倉內(nèi)液體位置以及有無氣泡;

?  傳感器頂部設計有彈壓自鎖排氣裝置,便于排除儲液倉內(nèi)的氣體;

?  支持單個設備采集和廣播采集兩種采集方式;

?  需配套專業(yè)采集儀,支持無線關聯(lián)到匯集網(wǎng)關,實現(xiàn)傳感數(shù)據(jù)上傳;

?  傳感器通過串聯(lián)方式連接電纜及連通管,安裝較為復雜;

四、預期效益

(一)顯著降低開發(fā)和集成成本

通過在線監(jiān)測,可以一改過去“一個項目一次開發(fā)”、“項目數(shù)據(jù)無法互通互用”、“一種應用一套系統(tǒng)”等不利情況,快速、簡捷、可規(guī)?;貙⒉煌ㄓ崊f(xié)議、不同數(shù)據(jù)類型和處理方式、不同地域的傳感系統(tǒng)都整合匯聚起來,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速采集和快速使用,實現(xiàn)應用的高度集成和有序管理,避免重復的系統(tǒng)開發(fā)和系統(tǒng)互兼容開發(fā)的成本,大幅縮短投入應用的時間。

(二)實現(xiàn)快速、低成本的評估

通過數(shù)據(jù)積累和統(tǒng)計識別,基于內(nèi)置的無模型分析機制,在線監(jiān)測能夠根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)快速形成日、三日、周、月、年的分析評估結論,幫助用戶及時掌握監(jiān)測對象的狀態(tài)、周期性特征和趨勢演變情況,避免了人工檢查、經(jīng)驗判斷的局限性,提升了分析評估在時間上的分辨率,能夠滿足常時監(jiān)測評估的需要,并且無需大量增加專家/專業(yè)機構評估次數(shù)及費用。此外,隨著數(shù)據(jù)積累量的增多,評估結論的準確性會相應提升。以該方式為輔助,原有的強制性結構檢測還可獲得更多有價值的歷史參考數(shù)據(jù),實現(xiàn)更精準的檢測評估。

(三)以大數(shù)據(jù)實現(xiàn)效益更高的管養(yǎng)

在線監(jiān)測能夠通過簡明易用的大數(shù)據(jù)分析向用戶展示監(jiān)測對象的狀態(tài)及其結論,幫助用戶發(fā)現(xiàn)管養(yǎng)的關鍵點,并可有助用戶更為量化、精準地指導養(yǎng)護措施,從而減少甚至避免過度養(yǎng)護、盲目養(yǎng)護所帶來的成本,以及養(yǎng)護不足所引發(fā)的額外成本。

基于在線監(jiān)測所提供的監(jiān)測結果分析、多種風險評估、監(jiān)測參數(shù)趨勢圖,用戶可更為精準地定位病害位置及類型,從整體上考慮養(yǎng)護的辦法和優(yōu)先順序;可通過對比養(yǎng)護前后的數(shù)據(jù)變化來核實養(yǎng)護措施的效果及其可持續(xù)性,從而實現(xiàn)管養(yǎng)效益最大化。


文章來自于公眾號:結構安全監(jiān)測